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Roboter führt erfolgreich Schlüsselloch-Operationen an Schweinen ohne menschliche Hilfe durch | Roboter

Der Roboterchirurg wird Sie jetzt sehen.

Seit Jahren entwickelt die Welt der Medizin die Kunst der robotergestützten Verfahren stetig weiter und ermöglicht Ärzten, ihre Technik im Operationssaal zu verbessern.

Jetzt sagen US-Forscher, dass ein Roboter ganz allein erfolgreich eine Schlüsselloch-Operation an Schweinen durchgeführt hat – ohne die führende Hand eines Menschen. Darüber hinaus, so fügen sie hinzu, erzielte der Roboterchirurg „signifikant bessere“ Ergebnisse als Menschen.

Der Durchbruch ist ein weiterer Schritt in Richtung des Tages, an dem Patienten vollautomatisiert operiert werden können.

Der Smart Tissue Autonomous Robot (Star) führte eine laparoskopische Operation durch, um die beiden Darmenden bei vier Schweinen zu verbinden. Laut einem in Science Robotics veröffentlichten Artikel zeichnete sich der Roboter durch das Verfahren aus, das ein hohes Maß an Präzision und sich wiederholende Bewegungen erfordert.

Axel Krieger von der Johns Hopkins University sagte, es sei das erste Mal gewesen, dass ein Roboter eine laparoskopische Operation ohne menschliche Hilfe durchgeführt habe.

„Unsere Ergebnisse zeigen, dass wir eine der kompliziertesten und heikelsten Aufgaben in der Chirurgie automatisieren können: die Wiederverbindung zweier Darmenden“, sagte er. „Der Star führte das Verfahren bei vier Tieren durch und erzielte deutlich bessere Ergebnisse als Menschen, die dasselbe Verfahren durchführten.“

Das Verbinden zweier Darmenden ist in der Magen-Darm-Chirurgie eine Herausforderung, da der Chirurg Stiche – oder Nähte – mit hoher Genauigkeit und Konsistenz anbringen muss. Selbst ein leichtes Zittern der Hand oder ein falsch platzierter Stich können zu einem Leck führen, das bei einem Patienten tödliche Komplikationen zur Folge haben kann.

Krieger, Assistenzprofessor für Maschinenbau an der Johns Hopkins University, half bei der Entwicklung des Roboters, eines visuell geführten Systems, das speziell zum Nähen von Weichgewebe entwickelt wurde. Es verbessert ein Modell aus dem Jahr 2016, das den Darm eines Schweins reparierte, aber einen großen Einschnitt erforderte, um Zugang zum Darm zu erhalten, und mehr Anleitung von Menschen.

Experten sagen, dass neue Funktionen eine verbesserte chirurgische Präzision ermöglichen, einschließlich spezialisierter Nähwerkzeuge und Bildgebungssysteme, die eine genauere Visualisierung des Operationsfelds bieten.

Für Roboter ist es schwierig, Weichteiloperationen durchzuführen, da diese unvorhersehbar sein können, was sie dazu zwingt, sich schnell an unerwartete Hindernisse anzupassen. Das Papier stellte ein neuartiges Steuersystem im Star vor, das den Operationsplan in Echtzeit anpassen kann, genau wie ein menschlicher Chirurg es tun würde.

„Das Besondere am Star ist, dass es das erste Robotersystem ist, das einen chirurgischen Plan in Weichgewebe mit minimalem menschlichen Eingriff plant, anpasst und durchführt“, sagte Krieger.

„Roboteranatomose (chirurgisches Verbinden zweier Strukturen) ist eine Möglichkeit, um sicherzustellen, dass chirurgische Aufgaben, die eine hohe Präzision und Wiederholbarkeit erfordern, bei jedem Patienten unabhängig von den Fähigkeiten des Chirurgen mit größerer Genauigkeit und Präzision durchgeführt werden können. Wir gehen davon aus, dass dies zu einem demokratisierten chirurgischen Ansatz für die Patientenversorgung mit vorhersagbareren und konsistenteren Patientenergebnissen führen wird.“

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